高德发布ABot具身体系全栈升级 一口气推出五款核心模型

7月23日，阿里巴巴集团旗下高德宣布其ABot具身体系完成全栈升级，重磅发布ABot-N1、ABot-M0.5、ABot-ER、ABot-AgentOS与ABot-C0五款核心模型。此次升级实现了感知、决策、执行及记忆的体系化整合，全面提升机器人自主执行通用任务的能力，标志着具身智能技术迈向高度协同一体化的新阶段。

作为全球首个全栈具身技术体系，ABot深度融合世界模型、基座模型与具身Agent架构，构建起由“仿真训练、物理交互、记忆调度”互相反哺的自进化闭环飞轮。

升级后的五款模型精细映射了机器人的核心功能部件:作为通用导航基座的ABot-N1映射“双脚”，采用快慢双系统架构，兼顾长程逻辑推理与实时控制;通用操作基座ABot-M0.5映射“双手”，将运动与操作拆分为独立动作流并结合帧级隐式动作，实现眼手脚实时对齐;具身大脑ABot-ER与执行中枢ABot-AgentOS协同构成顶层架构，前者深化对空间与任务关系的合理决策，后者则实现对人形、四足、轮式等异构机器人的统一适配及跨任务多模态终身记忆管理;运控系统ABot-C0作为“运动神经”，构建四足机器人统一行为基座，保障决策精准精准转化为实体动作。

当前具身智能正处于从单一技术突破向复杂场景落地的关键转折期。高德通过打通“手、脚、脑、中枢和运动神经”的全栈协同架构，克服了以往机器人单点能力割裂的瓶颈，不仅显著提升了机械体在真实开放环境中的泛化与自进化能力，也为工业、服务业等通用机器人的大规模商业化落地提供了极具价值的体系化样板。